小米台灣12月11日舉辦「2019小米台灣米家智慧新品溝通會」，一口氣推出號稱清潔小怪獸的「米家手持無線吸塵器 Lite」、廚房好幫手 – 「米家調理機」、全新兩款電動牙刷 – 「米家聲波電動牙刷 T500」和「米家聲波電動牙刷 T300」，並在月底將推出「米家掃拖機器人 1C」等四款備受期待的智慧家庭新品。這四項米家智慧家電新品的超值價格都相當超值，其中「米家掃拖機器人 1C」建議售價只要$6,595元讓人垂涎!

這次小米推出的「米家掃拖機器人 1C」與燦坤今年第三季推出的「石頭掃拖機器人S6」有什麼差異呢? 以下做一解析:

1.米家掃拖機器人 1C功能簡介:

A.採用視覺導航:
全新米家掃拖機器人 1C，搭載高速視覺導航系統，擁有動態可視化的全景規劃，搭配166°廣角視野，進行每秒30000個特點採集，幫助快速收集坐標訊息，提取複雜空間特徵，以精準創建地圖，同時應用專業OV視覺感應器，模擬神經網路演算法，搭配每秒50次路徑計算，在行進中同時進行動態勘測，讓地圖繪製更精準。再者，全新米家掃拖機器人 1C搭載了可偵測角度、判斷行進方向的雙陀螺儀輔助導航，以及在光線不足環境下，輔助校正路線的機底光流校準。在三大感應器結合之下互相輔助，讓清掃路徑更全面。

另外，米家掃拖機器人 1C，搭載Cortex TM – A7四核數據處理晶片，配合 VSLAM 演算法，讓整體運算能力更強化，能隨時應變方位，行進中也能運用智慧繪製工作路徑。

B.2500Pa超大吸力+200ML智慧電控水箱:
米家掃拖機器人 1C配備NIDEC日本強勁無刷馬達，以2500Pa超大吸力及4檔吸力模式調節，橫掃地面各類灰塵、棉絮與頭髮；同時具備200ml智慧電控水箱，自動精密控制水量均勻不滲漏，完美兼具清掃與濕拖。
另外，米家掃拖機器人 1C 機身再進化，以內嵌式視覺感應器，擁有8.2公分纖薄機身，輕鬆深入沙發底下等區域進行清潔，清潔覆蓋率更高。行進中藉由15組高精度感應器，及20mm越障能力，能聰明地感測家中複雜地形。此外，搭配米家App使用，還可進行遠端遙控、模式調節及預約清掃等智慧操作。

米家掃拖機器人 1C 台灣的建議售價市新台幣$6,595元，將於12月23日12點起於小米商城mi.com與小米之家搶先開放預購，預計於2020年一月底前全面開賣。

2.米家掃拖機器人1C與石頭掃拖機器人S6差異:

小米米家掃拖機器人1C建議售價只要$6,595元，比起目前燦坤促銷價為$13999的石頭掃拖機器人S6，價格不到一半。平平都是掃拖機器人，價格為何差這麼多?

小米米家掃拖機器人1C算是米家掃拖機器人的入門款，而石頭掃地機器人S6算是比較屬於頂級規格的掃拖機器人。兩者的規格主要差別如下:

A.視覺導航VS LDS雷射導航:
米家掃拖機器人1C採用了視覺動態導航系統，雖然比碰撞隨機型好，但比起主流LDS導航系統在清掃路線的規劃還是略遜一籌。
視覺導航系統就是給掃地機裝上攝像頭，賦予機器”眼睛”的功能，利用攝像頭掃描周圍的環境，然後結合紅外傳感器，利用數學運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此來進行導航，並根據前後影像中各個地標的位置變化來判斷當前的移動路線，對其所構建的環境模型進行更新與調整。採用視覺導航系統就是要攝像頭看的到才行，最大罩門是若環境屬於微弱光線下，導航規劃就容易大打折扣。米家掃拖機器人1C有內建一個運動追蹤感應器，就是為了補強弱光環境的缺失。
石頭掃地機器人S6採用LDS雷射導航系統，透過過測量雷射從發出到接收的時間計算出自身距離前方障礙物的距離。藉由多點測距，甚至是每秒若干次的360度連續掃描，一次記錄機器在空間內的運動路徑。有了LDS雷射導航系統，就可以克服微弱光線環境下攝像頭看不見的問題，加上可以執行分區清掃、指哪到哪..等進階遙控功能，也毋須實體的虛擬牆，在較大範圍或較複雜的地區進行清潔規劃會優於採用視覺導航系統。

B.米家掃拖機器人1C吸力大、塵盒/水箱容量較大，但比較吵、續航力較差:
米家掃拖機器人1C的拉力為2500PA、200ml容量水箱、0.6L容量集塵盒都比石頭掃地機器人S6的2000PA、140ml水箱、0.48L集塵盒大，加上不是LDS雷射導航最低可進入高度是8.6cm優於S6 的9.65公分。
不過，1C似乎未有降噪設計，根據中國開箱文資料，當吸力開到最大將會非常吵。再者，米家掃拖機器人1C內建鋰電池只有2400mAh(>35坪)，S6則有5200mAh (>72坪)，在可清掃的範圍，1C是不如S6的。

C.搭贈配件不同:
米家掃拖機器人1C搭送的配件是基本配備比較陽春，不像S6有送防水墊、一次性拖布10、可水洗拖布1+1。

米家掃拖機器人1C雖然有送個清除毛髮的小刷子，但沒有S6可以將主刷直接分離清理方便。再者，1C充電座無電源線收納位置，比較不美觀!

以下是米家掃拖機器人1C與石頭掃地機器人S6詳細規格比較( 僅供參考, 正確規格比較, 以原廠公告為準): 

整體而言，米家掃拖機器人1C是台超值入門的掃拖機器人，相較石頭掃地機器人S6，比較適合打掃環境比較小(<35坪)且打掃環境較單純且光線較充足的環境。由於1C價格只有S6的一半不到，對於初入手掃拖機器人的人，是值得考慮入手。不過，想要買的人要比手速，2019年12月23日12點記得要去小米商城mi.com與小米之家搶購!

延伸閱讀: 石頭掃地機器人S6的介紹