日前馬斯克(Elon Musk)證實，特斯拉正在德州奧斯汀測試車內完全無人的Robotaxi ，消息一出激勵特斯拉股價 , 12/16股價收創歷史新高登全球第七大市值。雖然無人駕駛計程車早在2017年就由Google旗下Waymo在亞利桑那州太陽城移除監督人員實現首個「真」無人計程車服務 , Waymo 、百度旗下的「蘿蔔快跑（Apollo Go）」、文遠知行（WeRide）..等等都繳出不差的實際上路實績。不過，特斯拉不但是全球電動汽車龍頭，更是Cost Down高手。日前試乘過特斯拉V 14.2 版的全自駕（Full Self Drive , FSD )軟體的聯電前董事長曹興誠先生更是對特斯拉全自駕軟體給與予「完美」、「難以置信」等等高度的評價。台灣擁有不少特斯拉電動汽車粉絲，特斯拉真無人自駕計程車開始上路試駕，也引起不少台灣特斯拉迷探討台灣是否可望引進無人自駕計程車。不幸的是，前Google台灣總經理簡立峰日前在陽明交大博雅講座中指出：無人自駕計程車不會來台灣!
台灣會引進無人自駕計程車(Robotaxi )嗎? 以下做一解析:
無人自駕計程車 (Robotaxi)服務計程車是廣義 AI 應用最具商業潛力的戰場，包含Google旗下Waymo、百度旗下的「蘿蔔快跑」（Apollo Go）、文遠知行(WeRide)、特斯拉、亞馬遜、Uber 、 Lyft 、 Mobileye 、 小馬智行（Pony AI）、Momenta..等等科技巨頭或叫車平台業者都紛紛投入無人自駕計程車 (Robotaxi)服務(詳見”這篇“)。
聯電前董事長曹興誠先生日前發文分享體驗特斯拉在今年11月推出了V 14.2 版的全自駕（Full Self Drive , FSD )軟體，給予「完美」、「難以置信」等等高度的評價。V14.2 FSD 可以把車子從自家車庫開出，到目的地的停車位停好，全程無需駕駛人介入。透過AI訓練觀看超過十億英里的駕駛影片，特斯拉自駕軟體（FSD)展現了快速和驚人的進步。FSD的成功，讓特斯拉從電動車製造商升格成為自動駕駛的霸主，也能開始提供無人駕駛的計程車服務。馬斯克(Elon Musk)日前證實正在德州奧斯汀測試車內完全無人的Robotaxi ，雖然特斯拉在無人自駕計程車是後起之秀，由於節省了人力成本及特斯拉掌握電動汽車製造成本優勢，外界預估未來特斯拉無人計程車(Robotaxi)的乘坐價格有望降為Uber的1/5，較現行Waymo貴3成不同，將可望帶動無人自駕計程車的風潮。
台灣會引進無人自駕計程車(Robotaxi )嗎?
台灣過去曾開闢多個試驗場域(南科、台南、台北信義路..)，推出許多自動駕駛與自駕車專案，包含台北自駕公車、桃園機場自駕接駁、台中智慧自駕公車..等等迄今大都以不了了之。其中，原本在2024年3月計畫開始載客的台中智慧自駕公車，在2024年1月中旬擦撞自行車騎士導致騎士摔車，車毀，在政府兩度召開跨部會評估會議，最終認定此創新實驗「不予續行、應予終止」。
圖片來源: 聯合報
台灣交通部優先鎖定無人自駕公車指引。
交通部2025年 3 月14日公布《自駕公車實驗運行安全指引》，是台灣首個對自動駕駛有明確定義規範的法規，涵蓋運行安全評估、自動駕駛系統、車輛與聯網資通安全，還有自動化安全與運輸服務指標，希望引導業者從沙盒實驗逐漸成熟。目前交通部獨自駕車安全指引是鎖定無人自駕公車優先商轉，並訂出以2029年智慧運輸世界大會為時程目標。
不過，專家質疑交通部頒布《自駕公車實驗運行安全指引》，不針對路況單純、商業利益明確的「國道長途大貨車」下手，而是鎖定路況複雜、乘客眾多的「市區公車」來挑戰成為獨步全球的頂尖無人自動駕駛技術，台中智慧自駕公車的前車之鑑，該指引恐怕是官員「癡人說夢」。
台灣無人自駕計程車面臨三大困境。
至於無人自駕計程車部分，前Google台灣總經理簡立峰日前在陽明交大博雅講座中指出：「雖然WayMo無人計程車在舊金山/la每週已增加25萬人次付費，但台灣無人計程車恐怕不會來，主因是摩托車。
圖片來源: 博雅講座
(台灣是全球機車人均最高的地區，台灣一般道路的摩托車都是貼著汽車到處亂鑽)。WayMo沒學過摩托車模式，只要偵測到摩托車貼近就會自動停駛，將會造成WayMo無人計程車在台北街頭寸步難行。
由於台灣道路充斥全球獨有的四處鑽的機車、YouBike、馬路三寶、忽左忽右的公車停靠站..等等複雜路況，雖然台灣政府有意鬆綁無人自動駕駛的法條，但鎖定「市區公車」或「無人計程車」，複雜路況判斷與安全管控、自駕車安全性判斷商業技術的保密、致人死傷的刑事責任歸屬等三大障礙與挑戰!
雖然AI科技的發展讓無人自駕軟體技術進步飛快，特斯拉的自駕軟體自V12 版開始透過開發「端到端神經網路」觀看超過十億英里的駕駛影片，自我學習建立接近直覺的駕駛行為，克服特斯拉自駕軟體在實際上路經驗的不足。但台灣複雜的交通路況及致人死傷的刑事責任歸屬問題，專家認為無人自駕計程車可以在台灣落地機會相當渺茫。
