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軌道臨時速度限制系統(TSR)是什麼?

花蓮發生0403強震後,附近山區邊坡不穩,加上近期大雨不斷,持續傳出落石與土石流災情。 4月22日下午台鐵和仁至崇德車站間鐵軌忽遭土石流淹沒,導致北迴線雙線中斷。不過,幸好發生土石流經過區域,台鐵軌道臨時速度限制系統(TSR)的落石告警同時響起,司機員警急將列車停於和仁隧道內,未釀出重大故事。
台鐵的TSR軌道臨時速度限制系統(落石告警系統)是什麼呢? 以下做一簡介:

 

台鐵TSR軌道臨時速度限制系統是什麼?

【TSR軌道臨時速度限制系統】是由交通部台鐵局攜手高雄科技大學所研發的國造軌道臨時速度限制系統,乃透過軌道下方地上感應子來偵測是否有異物掉落,同時與「邊坡預警系統」連線,一偵測到異物入侵,即透過TSR發出訊號,將訊號傳至車上的ATP(自動列車保護系統)或ATC(自動列車控制系統),讓列車自動降速或停車。
相較於【邊坡預警系統】僅能在有落石掉落軌道時通知鄰近車站、附近列車、調度總所但無法自動將列車停下,加裝【TSR】後,落石告警系統作動時也會發送訊號給TSR並強制讓附近列車煞停,將可減少人為判斷操作的時間。另外,此套系統乃透過軌道下方地上感應子做異物侵入偵測,可以克服鐵路場景複雜且邊界框重疊嚴重無法透過AI影像辨識難以正確偵防的難處,搭配車輛入侵、落石告警、平交道偵測等系統,甚至用於臨軌工程工地,都可大幅提升台鐵行車運轉安全。

圖片來源: 中央社


有鑑於20214月2日台鐵408次太魯閣號列車因撞上滑落至軌道的工程車而出軌造成49人罹難、213人受傷的慘劇重演,交通部台鐵局攜手高雄科技大學,研發首套國造軌道臨時速度限制系統(TSR),目前已在15處高風險等路段裝設。這次台鐵和仁至崇德車站間鐵軌遭土石流淹沒能夠及時獲得告警通知司機員將列車緊急停於和仁隧道內,就是TSR系統發揮功效。

 

不過,這套軌道臨時速度限制系統(TSR)的功能仍僅限於有裝設的高風險路段。4月10日晚間台鐵一列445次普悠瑪號在花蓮發生擦撞落石出軌事件,台鐵指稱這塊落石地點位在北迴40k+800到40k+900之間並非26處落石高風險路段,並未設置落石告警系統,導致無法提供必要之告警,引起立法院交通委員會立法委員們質詢怒批。由於氣候變遷導致極端氣候引發災害頻傳,台鐵公司表示,將規劃6.1億元經費再加裝38處告警系統,預計明年中建置完成,以提升台鐵軌道安全的韌性。

圖片來源 : 聯合報

 

另外,除了高雄科技大學所研發首套國造軌道臨時速度限制系統,因應台灣已經進入5G時代,仁寶電腦在交通部與台鐵的指導下,整合國際標準3GPP的5G即時傳輸、C-V2X蜂巢式車聯網先進無線連接技術與AI影像辨識技術,打造「5G智慧鐵道安全預警與決策系統」,並已在新北市鶯歌尖山埔平交道路段。
「5G智慧鐵道安全預警與決策系統」包含路側控制單元、車載警示單元、維修人員警示單元三項主要產品,產品有三大應用場景,在平交道防闖警示方面,透過攝影機的AI影像辨識與光達物件混合偵測技術,可進行全天候全時段判斷,如發現異物闖入或在平交道範圍內逗留,系統會立刻發出告警訊息與即時影像,提供2公里外的列車駕駛員與數位雙生平台,藉此提升列車、乘客與用路人安全。隨著各項軌道智慧安全系統導入,將有助於提升台灣平交道與鐵道安全,並帶動智慧交通技術與服務創新。

 

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